Petit problème de programmation sur arduino uno Wifi.

International Français
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C'est assez indigeste je vous l'accorde.

Du coups j'ai voulu le rendre plus lisible avec des classes.

J'ai donc créé 2 classes :

une classe "Motorisation" et une autre "Pages_Web".

Mon fichier ino est a présent plus léger :

#include <UnoWiFiDevEd.h>
#include "Motorisation.h"
#include "Pages_Web.h"

const unsigned short int pin_analog_tension_batterie = 0;

const float valeur_max_tension_mesuree_batterie = 4.53;
const float valeur_min_tension_mesuree_batterie = 3.76;

void setup() 
{
  pinMode (PIN_RELAIS_ALIM, OUTPUT);

  digitalWrite (PIN_RELAIS_ALIM, HIGH);

  Wifi.begin(); // Initialise le serveur wifi.
  Wifi.println(F("Web Server is up")); // Préviens le serveur que tout est ok et prêt à etre utilisé.

 Motorisation moteur(5,175,2,3, &pageWeb); // pos_init_servo_gauche,pos_init_servo_droit,pin_fdc_bas,pin_fdc_haut
 
 Pages_Web pageWeb(&moteur);

}

void loop() 
{
  while(Wifi.available())
  {
    process(Wifi);
  }
  
  delay(50);
}

void process(WifiData client) 
{
  String command = client.readStringUntil('/');

  if (command == "webserver") 
  {
    WebServer(&client);
  }
}
 
void WebServer(WifiData *client) 
{

  int index = -1;
  unsigned long int temps = millis();
  
  index = client->parseInt();

  client->println("HTTP/1.1 200 OK");
  client->println("Content-Type: text/html");
  client->println();

  client->println(F("<!DOCTYPE html>"));
  client->println(F("<html>"));
  client->println(F("<head>"));
  client->println(F("<meta charset=\"utf-8\">"));
  
  if (index == 1) 
    {    
      moteur.ouverture_porte();
    }

  else if (index == 0)
    {    
      moteur.fermeture_porte();
  }
  
  else if (index == 10)
  {
    pageWeb.page_etat();
  }
}

Même si il reste encore quelques éléments qui peuvent être modifiés.

Mon fichier Pages_Web.h lui est celui qui me pose le problème...