A priori, tu peux rentrer un signal PWM dans une entrée analogique. Tu n'auras pas un byte de 0 à 255, mais un float ou un entier.
Si c'est pour récupérer le signal sur une seconde carte arduino, il faudra les calibrer, mieux vaut passer par un port de communication pour davantage de précision. Il existe une entrée PWM il me semble, j'ai pas encore essayé...
Tout dépend ce que tu veux en faire, et avec quoi tu veux la récupérer...