Bonjour à tous,
lors d'un tuto sur la commande de moteur CC j'avais lu que l'argument pour la commande d'un shield moteur allait de -1000 à + 1000 pour faire varier la vitesse des moteur je me suis peut-être mélangé les pinceaux entre les différents tutos que j'ai lu...
analogWrite(mgV,-500);
analogWrite(mdV,-490);
Il sagit de la marche arrière du véhicule.
Comme je l'avais précisé dans mon premier poste je n'ai réalisé que la première partie, c'est à dire le déplacement et l'évitement d'obstacle. (contôle des moteurs et du capteur ultrason.)
Le but est de rajouter un contrôleur de navigation de rover le Pixhawk qui lui prend en charge la planification de mission avec GPS.
Les signaux de sorties son du type PWM commande servo moteur.
Bonne journée à tous