J'ai déjà lu ce cour, enfin pour la partie sur les moteurs pas à pas pour les servo et les moteurs cc j'avais lu celui d'openclassroom. Et j'avoue que ca m'a pas trop aidé il explique comment utiliser les moteur pas à pas comme dans mon datasheet. Il y a bien la fin où il explique comment réduire à deux pin mais il ne parle pas de pin step ni de pin dir comme ils en parlent dans ce tuto sur les CNC
https://letmeknow.fr/blog/2016/07/11/piloter-une-cnc-avec-arduino-et-grbl/
Merci d'avance