Effectivement, un moteur DC, c’est simple. Mais tourner 24h/24 avec ce type de moteur risque de tomber en panne tres rapidement à cause de l’usure des balais et du collecteur
Donc un moteur pas à pas est plus intéressant où un moteur BLDC.
Etant donné que la vitesse du phare est relativement lente entre 30 tr/min à 5tr/min et qu’il faut inverser la rotation de tous les 3 tours à cause du fil qui alimente la led de puissance, un moteur pas à pas fera l’affaire.
Mais 2 questions subsistent :
est ce qu’il vaut mieux avoir un moteur pas à pas plus gros et pas de reduteur ?
Lequel durera le plus longtemps ? >:( :o 
exemple 28BYJ-48:
Le petit moteur pas à pas réducté de 64, avec un pas à 5,625° suivant suffirait.
Mais est qu’il durera dans le temps ce moteur ??????????
La vitesse avec une frequence de 600Hz correspondra à l’equation suivante :
Vitesse max =(5.625°/360°)(600pas/s60)/64=9 tour/min
Ce moteur a des phases avec une resistance de 200ohms donc sous 5V, le courant etabli est de 25mA.
Mais quel est le regime de start stop de ce moteur pour cette tension ? (couple en fonction du nombre de pas/s)
Difficile de trouver le datasheet malgré les nombreux utilisateurs de forums
http://tiptopboards.free.fr/arduino_forum/viewtopic.php?f=2&t=41
Exemple moteur pas à pas 55SI-25DAYA
Vitesse max =(7.5°/360°)(8 Hz60)=10 tour/min
Il va falloir faire des essais avec ces 2 moteurs qui trainnent à l’IUT
un cours assez complet sur les moteurs pas à pas
http://sam.electroastro.pagesperso-orange.fr/dossiers/pasapas/moteurpas2.htm#alim