Simulation
Nous avons simulé le programme ci-dessus sur ISIS.
Le schéma contient les éléments ci-dessous.
Le « motor stepper » représente notre moteur pas à pas unipolaire.
L’écran LCD que nous utilisons est un LM016L mais vous pouvez le remplacer par d’autres écrans. Les pins que nous avons définies ont été placé au bon endroit (heureusement). Nous avons trois boutons : 1 permettant de changer le sens de rotation et les deux autres permettent de changer le nombre de seconde par pas.
Simulation dans le sens antihoraire.
Etape 3 sens antihoraire.
Voici le fichier isis :