Si l'objectif est simplement d' uploader des fichiers depuis le navigateur web vers l'arduino, c'est tout à fait faisable.
S'il s'agit d'interpréter du php sur l'arduino c'est impossible (sauf le Yun).
Dans le premier cas, il faut le formulaire correct dans la page web et que le serveur web de l'arduino accepte les requêtes POST et écrive les données reçues dans un fichier.