Ciao Eagle88, personalmente ti consiglio di prendere "Arduino A Quick-Start Guide" di Maik Schmidt della The Progmatic Programmers. E' strutturato in 10 capitoli dove nei primi 2 fa una breve panoramica su Arduino, mentre nei restanti illustra 8 progetti descrivendo sia l'aspetto hardware che quello software e affrontando diverse tematiche: ethernet, infrarossi, servi ecc. Interessanti anche le appendici, soprattutto per un newbbo come me :). Credo ci sia anche la versione in italiano, ma non ne sono sicuro.
Ciao