Ovviamente la cosa più importante è INIZIARE, quindi non preoccuparti.
Ma proprio per questo, lascia perdere la "teoria" su internet: acquista un qualsiasi "starter kit" di Arduino, uno che magari abbia già inclusi i pezzi che cerchi o almeno la maggior parte, e inizia a "mettere le mani in pasta"!
Considera che le cose che indichi come possibili costano pochi Euro, quindi se a parte il progettino hai intenzione di andare avanti, saranno tutti soldi ben spesi. Un buon kit per iniziare, con tanti componenti e accessori, diciamo che si trova sui 30-50 Euro massimo tra i "compatibili" o una ottantina per quello originale. Per risparmiare ti consiglio di cercare su eBay, ci sono molti rivenditori italiani di componenti e shield per Arduino (evita quelli cinesi, ossia che nella descrizione dell'oggetto è scritto che non sono in Italia perché anche se costano meno li ricevi in tempi molto lunghi). Cerca rivenditori con buon feedback (vicino al 100%) e già con un numero elevato di feedback (migliaia). Accorpa sempre acquisti per evitare che i costi di spedizione diventino preponderanti.
Uno di quelli dai quali mi rifornisco è QUESTO (per me il più affidabile, fornito e veloce tra quelli che ho provato) ma anche QUESTO (qui presi il mio primo Arduino, ha anche dei kit abbastanza completi) ma ovviamente puoi scegliere quelli che preferisci (non è pubblicità, i negozi non sono miei e non mi pagano per questo 
).