Pid con Arduino per carichi ac/dc

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Salve a tutti, sto implementando un progettino che dovrà servirmi per controllare la temperatura di un carico da 200W in dc (elementi ceramici riscaldabili) e un secondo progetto, separato, che dovrà pilotare una resistenza da 2500W ac per mantenere una determinata temperatura di un liquido. Il codice che sto analizzando, preso in rete, è il seguente:

#include <PID_v1.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#define pinData 11
#define SSR 3
#define led 13
#define tempoCiclo 1000
double Setpoint, Input, Output;
double Kp=100, Ki=0, Kd=0;
float temperatura=0;

unsigned long rispostaUltimaTemperatura = 0;
unsigned long lastPIDCalculation = 0;
float prevTemperature = -9999.0;

PID myPid(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
OneWire OurWire(pinData);
DallasTemperature sensors(&OurWire);
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

void setup() {
Setpoint = 30.0;
myPid.SetOutputLimits(0, 255);
myPid.SetSampleTime(tempoCiclo);
myPid.SetMode(AUTOMATIC);
Serial.begin(115200);
pinMode(SSR, OUTPUT);
digitalWrite(SSR, LOW);
pinMode(led, OUTPUT);
digitalWrite(led, LOW);
sensors.begin();
lcd.begin(16, 2);
}

void loop()
{
if (millis() - rispostaUltimaTemperatura >= tempoCiclo) {
	temperatura = sensors.getTempCByIndex(0);
	Input = (double)temperatura;

	myPid.Compute();
	lastPIDCalculation=millis();
	Serial.print(temperatura);
	Serial.print(" , ");
	Serial.println(Output/10);
	sensors.requestTemperatures();
	rispostaUltimaTemperatura = millis();
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("t:");
 lcd.setCursor(2, 0);
 lcd.print(Input);
 
 lcd.setCursor(8, 0);
 lcd.print("sp:");
 lcd.setCursor(11, 0);
 lcd.print(Setpoint);
 
lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print(Output);
 
}
control();
}

void control() {
if ((millis() <= (lastPIDCalculation + Output)) || (Output == tempoCiclo)) {
	// Power ON
	digitalWrite(SSR, HIGH);
	digitalWrite(led, HIGH);
	}
	else {
	// Power OFF
	digitalWrite(SSR, LOW);
	digitalWrite(led, LOW);
	}
}

osservando l'uscita, al di là dei valori del pid ancora da stimare, ho notato che l'output effettivamente varia tra il minimo ed il massimo impostato, a seconda della variazione della temperatura rilevata. Ho però il problema di come gestire la fase di pilotaggio dei due carichi. Ho attualmente un ssr fotek (SSR-25DA):

ho letto su altri post che un ssr non può essere direttamente utilizzato per pilotare carichi in ac. Mi date qualche dritta per risolvere? grazie"

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Un ssr non può essere utilizzato per carichi in DC, vanno bene solo per carichi in AC.

Per il carico a 2500W ATTENZIONE AL REGOLAMENTO!

Ciao,
P.

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ringrazio per la precisazione riguardo il regolamento.
Relativamente alla bassa tensione quale sarebbe il modo corretto per alimentare proporzionalmente (on off? proporzionale?) il carico resistivo da 200w a 12v? sono due resistenze ceramiche da 100 w e potrei anche usarne una, oppure metterle in parallelo a seconda della risposta del mio sistema.

per la tensione a 220v, volendo rimanere nelle regole imposte dal forum, oltre magari a capire la teoria alla base del funzionamento, esiste un modulo certificato e sicuro e quindi già realizzato che possa essere accoppiato al mio arduino per pilotare in sicurezza i carichi in questione con il mio programma? (anche in questo caso il carico è puramente resistivo, ma da 2500W - 220V AC).

per entrambe le soluzioni, attualmente ho un termostato tipo STC-1000 che non tiene conto di deriva termica e per me questo comportamento non è tollerabile.
Grazie.