Hallo Leute,
Ich brauche bitte Eure Hilfe. Ich habe ein Ventil welches 2 Anschlüsse hat Ventil auf und zu, jedoch hat es keinen Drehgeber also weiß ich nicht wo das Ventil gerade steht aber ich weiß es braucht 140s bis es von komplett zu zu komplett auf ist. Ich wollte es mit einem PID Regler lösen aber leider habe ich nirgendwo einen mit zwei Ausgängen gefunden. Nun habe ich es so wie im Bild gelöst.
-> Berechnung Differenz IST/Soll
-> pro Grad 500ms Stellzeit + ein drittel Stellzeit als Warte Zeit
Habt ihr eine bessere Lösung oder könnt Ihr mir erklären wie ich den PID auf 2 Ausgänge anwende?
Danke im Vorraus und LG Progjonny