PID in arduino

salve a tutti,

è possibile implementare 3 pid in arduino che controllino in tempo reale 3 servi prendendo come input 3 segnali da ricevente rc 3 segnali analogici di 3 giroscopi? (ho a disposizione un arduino mega)

se sono 3 giroscopi che hanno output velocità angolare credo sarà difficile. Ma non conosco abbastanza le prestazioni del mega. Credo che per avere un dato preciso ti serve una imu per servo. O quantomeno un giroscopio accoppiato a un'accelerometro a 3 assi. Stiamo lavorando proprio a questo nei workshop. Stiamo progettando e costruendo un robot self-balancing che sappia stare in piedi da solo. Ti consiglio di dare un occhio al filtro di kalmann e al suo processo.