Bonjour à tous, je travailles sur un projet consistant à faire tourner un moteur BLDC très lentement avec un asservissement. J'utilise un arduino DUE avec une résolution de sortie pwm en 12 bits. La vitesse de rotation du moteur dépend de la fréquence de la boucle principale puisque l'on applique…

PID pour moteur BLDC drivé en Spwm

willoubu September 19, 2016, 3:48pm 3

salut,

merci ! en effet, je vais corriger cela et jeter un oeil à l'ensemble de mes variables.

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