Bonjour à tous, je travailles sur un projet consistant à faire tourner un moteur BLDC très lentement avec un asservissement. J'utilise un arduino DUE avec une résolution de sortie pwm en 12 bits. La vitesse de rotation du moteur dépend de la fréquence de la boucle principale puisque l'on applique…

PID pour moteur BLDC drivé en Spwm

bilbo83 September 19, 2016, 9:14pm 5

Je ne trouve pas où tu calcule "erreur".

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