Grrrrr rien a faire je n'arrive pas à trouver la règle pour faire fonctionner cela.
La commande est inversement proportionnel à la valeur de l'erreur.
J'ai donc traduit cela par cmd = 1/pid x 1000 mais non...
cmd est la valeur de delayMicroseconds.
Grrrrr rien a faire je n'arrive pas à trouver la règle pour faire fonctionner cela.
La commande est inversement proportionnel à la valeur de l'erreur.
J'ai donc traduit cela par cmd = 1/pid x 1000 mais non...
cmd est la valeur de delayMicroseconds.