Hm, das dachte ich auch, aber irgendwie ist der ATMEL da anderer Meinung.
Ich habe jetzt mal den Vorschlag von Jurs aufgegiffen und seine % Steuerung mit PWM implementiert.
Sieht recht vielversprechend aus. Ich mußte nur noch einen Bug in meiner Formel entfernen. Demnach hat er bei 37,5° angefangen mit 25% zu pulsen, aber zwischen 40° und 40,1° im Hysteresebereich von unten her dann nochmal mit 100% geheizt, wie ein Mann. 
Das habe ich ihm jetzt vermutlich ausgetrieben. Flashen tu ich das neue File aber erst nach dem Aufstehen.
Wobei PID schon cooler wäre...
Aber egal. Es funktioniert erst mal besser als der Zweipunktregler.
Jetzt gehe ich erstmal an der Matratze horchen 