Such mal nach PID etwas herum. Es gibt irgendwo ein Forum, wo es scheinbar sehr beliebt ist, irgendwelche Espressomaschinen mittels PID zu regeln-das dürfte deiner Aufgabenstellung ziemlich nahe kommen.
Da steht auch einiges zum Justieren, sowie zur Programmierung.
Hexenwerk isses nicht, wenn man sich mal etwas reingefuchst hat.
Eventuell mal schnell nen Testaufbau zimmern, mit ner LED als Heizung und nem Fotowiderstand als Geber oder so, da kannst du nachvollziehen, wann sich was tut.