Ein Regler hat 1 soll, 1 ist, 1 stellgröße.
Wenn du 2 Sachen regeln willst, ist die Frage, wie die zusammenhängen:
- gar nicht, dann hast du zwei unabhängige Regler
- der eine steuert den andern (stellgröße des äusseren ist der sollwert des unterlagerten)
- sonst hast du ein Problem.