pido recomendaciones, precauciones y largo de bus i2c

Estoy armando una placa que lleva un pfc8574,ds1307 y va a parar a otra placa con otro pfc8574 como expansora. ¿Cual es la mejor forma de rutear las pistas para no perder velocidad/datos? Lei que no es bueno que vayan en paralelo y si lo hacen lo mas distanciadas posibles y con gnd en medio. ¿las resistensias de pull-up deben estar solo del lado del master, o debo poner otros pull-up el la placa expansora?