Hey Leute,
ich stehe vor einem Problem, das ich mir einfach nicht erklären kann. Ich baue seit ein paar Monaten an einem Lasertag-System und habe nun ein paar Aim-Module entwickelt.
Die Dinger haben zwei Modi: Test und Training. Ersterer blinkt nur kurz bei Beschuss. Zweiterer schießt in zufällig Intervallen IR zurück, warnt vorher mit einem Ton. Und der Ton ist mein Problem. Der Zusammenhang will nicht in meinen Kopf.
Im Test-Modus funzt alles. Im Training-Modus kann das Modul aber nicht mehr abgeschossen werden, weil er zufällig wirkende Daten empfängt. Derselbe IR-Sequenz (z.B. Fernbedienung Ausschalten) hat jedes Mal ein anderes Ergebnis. Im Test-Modus aber nicht. Da ist es immer dasselbe Ergebnis bei selbem Fernbedienungsknopf. Gleiches Spiel bei den LaserTaggern.
Nun habe ich herausgefunden, dass wenn ich die Zeilen
tone(PIN_PIEZO, 1000);
delay(10);
noTone(PIN_PIEZO);
lösche, alles IR wieder richtige gelesen werden. Der Piezo an sich funktioniert übrigens wie gewünscht, nur macht er die IR-Lesung kaputt.
Ein zurückschalten in den Test-Modus hilft nicht - der geht dann auch nicht mehr. Nur Reset des Arduinos hilft.
- getestet wurden mehrere Geräte.
- Piezo wurde getauscht, an andere Pins gehängt etc.
Da ich denke, dass es ein Programmierfehler ist, habe ich jetzt noch keinen Schaltplan angefertigt, weil das viel Arbeit macht, denn ich bin Hobbybastler. Vielleicht erkennt ihr auch so einen Denkfehler.
#include <IRremote.h>
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#define PIN_RED1 2
#define PIN_RED2 3
#define PIN_GREEN 4
#define PIN_RESET 5
#define PIN_TRAINING 7
#define PIN_PIEZO A0
#define PIN_RECEIVER 10
#define PIN_IRFEEDBACK 9
#define PIN_SENDER 12
#define PIN_GND1 6
#define PIN_GND2 8
#define PIN_GND3 11
int statusHit = 0;
int nametag = 13;
IRsend irsend(PIN_SENDER);
IRrecv irrecv(PIN_RECEIVER);
decode_results results;
unsigned long previousMillis = 0;
long interval = 3000;
bool renew = false;
void setup () {
Serial.begin(9600);
Serial.println("START");
irrecv.enableIRIn();
irsend.enableIROut(38);
pinMode(PIN_RED1, OUTPUT);
pinMode(PIN_RED2, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN , OUTPUT);
pinMode(PIN_SENDER, OUTPUT);
pinMode(PIN_IRFEEDBACK, OUTPUT);
pinMode(PIN_RECEIVER, INPUT);
pinMode(PIN_TRAINING, INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_RESET, INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_PIEZO, OUTPUT);
pinMode(PIN_GND1, OUTPUT);
pinMode(PIN_GND2, OUTPUT);
pinMode(PIN_GND3, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_GND1, LOW);
digitalWrite(PIN_GND2, LOW);
digitalWrite(PIN_GND3, LOW);
randomSeed(analogRead(1));
}
void loop () {
if(renew == true)
{
interval = random(1000,10000); // Abstand zwischen Schüssen von 1 bis 7 Sek.
renew = false;
Serial.print ("NEW SHOT IN MS: ");
Serial.println (interval);
}
if(digitalRead(PIN_TRAINING) == LOW && statusHit == 0) // TRAINING-MODE ON
{
digitalWrite(PIN_RED1,HIGH);
digitalWrite(PIN_RED2,HIGH);
digitalWrite(PIN_GREEN,LOW);
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
previousMillis = currentMillis;
tone(PIN_PIEZO, 1000);
delay(10);
noTone(PIN_PIEZO);
digitalWrite(PIN_RED1,LOW);
digitalWrite(PIN_RED2,LOW);
delay(50);
digitalWrite(PIN_RED1,HIGH);
digitalWrite(PIN_RED2,HIGH);
renew = true;
irsend.sendSony(nametag, 32);
}
}
else if(digitalRead(PIN_TRAINING) == HIGH) // TEST-MODE ON
{
statusHit = 0;
digitalWrite(PIN_RED1,LOW);
digitalWrite(PIN_RED2,LOW);
digitalWrite(PIN_GREEN,HIGH);
}
if (irrecv.decode(&results) && results.value > 0 && results.value != 13 && results.value < 50 && digitalRead(PIN_TRAINING) == HIGH)
{
Serial.print ("HIT BY DEVICE No. ");
Serial.println (results.value);
digitalWrite(PIN_GREEN, LOW);
for(int i=0; i<5; i++)
{
digitalWrite(PIN_RED1, HIGH);
digitalWrite(PIN_RED2, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(PIN_RED1, LOW);
digitalWrite(PIN_RED2, LOW);
delay(100);
}
digitalWrite(PIN_GREEN, HIGH);
}
if (irrecv.decode(&results) && results.value > 0 && results.value != 13 && results.value < 50 && digitalRead(PIN_TRAINING) == LOW)
{
Serial.print ("HIT BY DEVICE No. ");
Serial.println (results.value);
digitalWrite(PIN_RED1, LOW);
digitalWrite(PIN_RED2, LOW);
digitalWrite(PIN_GREEN, HIGH);
statusHit = 1;
}
if (digitalRead(PIN_TRAINING) == LOW && digitalRead(PIN_RESET) == LOW)
{
Serial.println ("REACTIVATED" );
digitalWrite(PIN_RED1, HIGH);
digitalWrite(PIN_RED2, HIGH);
digitalWrite(PIN_GREEN, LOW);
statusHit = 0;
}
Serial.println (results.value);
irrecv.resume();
delay(10);
}
