Pilotage driver moteur Sanyo

Bonjour

J’ai besoin de piloter un driver moteur pas à pas de type sanyo denki 23221 avec entrée cmos

http://db.sanyodenki.co.jp/stepping_e/two/pdf/2step_e_027-043.pdf

Dois je utiliser les sortie PWM et la librairie stepper ?

Merci