Bonjour à tous/toutes, mon topic semble similaire à d'autres mais je n'ai pas retrouvé l'anomalie que je rencontre.
Problématique : Les entrées du PORTA d'un MCP me donnent toujours le mauvais résultat à la première lecture de celles-ci. Après changement de MCP, le problème est toujours présent, donc la piste d'un MCP défectueux est écartée.
Mon architecture est la suivante :
- 1x pcb routé sur 2 couches
- 32x relais bistables
- 10x ULN2003 drivers de relais
- 4x MCP23017 dont les ports A et B sont configurés en sorties pour piloter les relais au travers des ULN.
- 2x MCP23017 dont les ports A et B sont configurés en entrées / pull-up interne, pour vérifier la bonne commutation des relais.
Un balais de ces relais est utilisé uniquement pour confirmer la bonne commutation de celui-ci (0/5VDC).
Je viens discuter avec ces MCP via un ATmega1284p, et je pense que le problème peut être d'origine logicielle plutôt que matériel, voici donc mes bouts de code :
Adafruit_MCP23X17 mcp2; // Première entité INPUT : etat relais 0-15 @010
Adafruit_MCP23X17 mcp3; // @011
Adafruit_MCP23X17 mcp4; // Première entité OUTPUT : relais 0 - 7 @100
Adafruit_MCP23X17 mcp5; // relais 8 - 15 @101
Adafruit_MCP23X17 mcp6; // relais 16 - 23 @110
Adafruit_MCP23X17 mcp7; // relais 24 - 31 @110
Dans la phase setup() ces mcp sont initialisés aux bonnes @ via begin_I2C()
Je configure ensuite les GPIOs
for(unsigned int i = 0; i<16; i++){
mcp2.pinMode(i, INPUT_PULLUP);
mcp3.pinMode(i, INPUT_PULLUP);
mcp4.pinMode(i, OUTPUT);
mcp5.pinMode(i, OUTPUT);
mcp6.pinMode(i, OUTPUT);
mcp7.pinMode(i, OUTPUT);
}
La commutation d'un relais se fait par simple impulsion, via utilisation de delay() temporairement...
Logique des fonctions :
void setRelaisHigh(unsigned int i) {
if (i < 8) {
mcp4.digitalWrite(i, HIGH);
delay(10);
mcp4.digitalWrite(i, LOW);
} else if (i < 16) {
mcp5.digitalWrite(i - 8, HIGH);
delay(10);
mcp5.digitalWrite(i - 8, LOW);
} else if (i < 24) {
mcp6.digitalWrite(i - 16, HIGH);
delay(10);
mcp6.digitalWrite(i - 16, LOW);
} else if (i < 32) {
mcp7.digitalWrite(i - 24, HIGH);
delay(10);
mcp7.digitalWrite(i - 24, LOW);
}
}
Et pour lire l'état :
void getSingleRelais(int i){
bool result;
if (i < 16){
result = mcp2.digitalRead(i);
} else {
result = mcp3.digitalRead(i);
}
if (result){
Serial.print(1);
} else {
Serial.print(0);
}
}
De cette manière je loop une commutation random :
void loop() {
relaisCible = random(32);
commande = random(2);
if (commande){ // IMPAIR
setRelaisHigh(relaisCible);
} else { // PAIR
setRelaisLow(relaisCible);
}
getSingleRelais(relaisCible);
delay(1000);
}
Pour les lectures des relais 16 à 23 (inclus) qui correspondent au PORTA, le MCP ne retourne JAMAIS le bon état de sa broche.
Ce qui me fait dire que le problème est logiciel, c'est que dans un code différent, je lis les bons états :
void setAllRelaisHigh(){
for (int i = 0; i < 32; i++){
setRelaisHigh(i);
quickDelay();
}
}
void setAllRelaisLow(){
for (int i = 0; i < 32; i++){
setRelaisLow(i);
quickDelay();
}
}
void getAllRelais(){
for(unsigned int i = 0; i<16; i++){
bool result = mcp2.digitalRead(i);
if (result)
Serial.print(1);
else
Serial.print(0);
}
Serial.print(" ");
for(unsigned int i = 0; i<16; i++){
bool result = mcp3.digitalRead(i);
if (result)
Serial.print(1);
else
Serial.print(0);
}
Serial.println();
}
Si je boucle comme ça :
Pour toujours :
setAllRelaisHigh()
getAllRelais()
setAllRelaisLow()
je ne rencontre aucun soucis, ce sont les bonnes valeurs qui sont lues.
Avez vous des suggestions ? Je sens que le soucis est tout bête mais pas moyen de le définir vraiment...
