fdufnews:
Le GPS n'a pas cette précision mais rien n'empêche d'utiliser un système complémentaire pour faire un recalage localement.
Ajouter des balises au sol, radar ou autres ne convient pas à cause des changements de trajectoires du chariot automoteur, ce qui nécessiterait un contrôle à chaque nouvelle implantation des balises.
infobarquee:
désolé de te contredire; mais avec un n8m (gps/glonass/galiléo/dgps) la précision est du mètre.
sinon les drones se baladeraient de plusieurs mètres au lieu de rester dans un cercle de 50cm en mode gps.
Après, il y a et aura toujours les perturbations solaires.
Quelle serait la configuration minimum d'un n8m pour réaliser un test en se limitant à un servo de direction.
Je souhaite programmer au GPS une trajectoire aller-retour entre les deux points distants de 50 mètres. Probablement le demi-tour sera sur un rayon de 1.50m.
Les autres fonctions de conduite de l'automoteur ne seraient pas testées dans ce cas.