c'est pas la pixhawk qui est compatible, mais le gps en lui même qui envoie les trames à la pixhawk 
avec mon drone et dans le vent de 40km/h, il fait un écart de 30-50cm pour revenir à sa place.
donc avec un engin qui n'est pas soumis au vent, il va aller là où tu veux avec une précision de l'ordre de 30cm.
il faut partir du principe qu'avec le gps en lien donné, tu as le gps et un magnétomètre.
vu que tu lui donne une route en ligne droite entre deux points, ca le fait sans soucis.