Bonjour à tous,
J'utilise une connexion série vers mon PC pour piloter 2 servos.
Pour l'instant j'ai opté pour une solution facile qui consiste à envoyer une lettre, à cette lettre correspond une action précise (tourner à gauche, tourner à droite, stopper)
Malheureusement, je suis vite limité. Je cherchais à savoir si quelqu'un a déjà développé une sorte de protocole de com qui permet d'envoyer des valeurs numérique ou non sur plus d'un caractère. En gros je voudrai envoyer directement à mon servos une valeur comprise entre 0 et 180...
Existe-t-il un moyen autre que de faire while(Serial.available()){ ...
Je sais pas si j'ai été très clair. D'avance merci
MadProf