Buongiorno ragazzi,
ho un problema con un codice semplice di Arduino.
Il codice è il seguente:
int led = 9;
void setup(){
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if(Serial.available()>0){
int comando = Serial.read();
if(comando == 'a' || comando == 's'){
if(comando == 'a'){
digitalWrite(led, HIGH);
Serial.println("LED acceso");
}
else if(comando == 's'){
digitalWrite(led, LOW);
Serial.println("LED spento");
}
}else{
Serial.println("Comando non riconosciuto");
}
}
delay(10);
}
In pratica voglio accendere e spegnere un led scrivendo "a" oppure "s".
Il problema è che quando digito una delle due lettere il led funziona (si accende e si spegne), ma esce anche la scritta "Comando non riconosciuto".
Se invece scrivo una lettera diversa da "a" o "s" esce due volte la scritta "Comando non riconosciuto", non riesco a capire come mai.
Potreste aiutarmi?
Grazie mille,
Antonio