Sono un neofita alle prime armi con il mondo di Arduino, e di conseguenza ho bisogno di chiedervi un grande aiuto per questo progetto, nonchè mio argomento di tesina.
L'idea è quella di realizzare un robot a 4 ruote pilotato a distanza con un modulo bluetooth.
I motori in continua da pilotare sono 4, e vorrei pilotarli singolarmente (così da fargli fare dei movimenti più fluidi al robot). Per pilotare questi motori i miei insegnanti mi hanno detto che c'è bisogno di una scheda di potenza e che posso realizzarla con integrati L298, i quali ho scoperto che sono sprecati per i motori del mio robot, perciò ho trovato che basta usare anche degli L293.
Ho trovato inoltre che un L293 è in grado di pilotare 2 motori singolarmente, quindi se io voglio pilotarne 4 singolarmente basta che ne metto un altro giusto?
Dunque il mio problema è principalmente questo:
Come posso realizzare questa "scheda di potenza" con 2 L293? E come devo collegare questa scheda ai motori DC e ad arduino?
Per farvi capire meglio ho fatto uno schema su fritzing:
l293 ne puo pilotare 4 se devi farli girare solo da un verso (vedi DS del oggetto) se deve girare avcanti ed indietro ne vanno 2.
come fare collegamenti e compagnia varia, non per essere cattivo o altro...ma se devi fare uan tesina devi studiare tu come fare per relizzare, sennò la facciamo noi. Noi possiamo darti consigli o levarti eventuali dubbi..il resto devi farlo tu
Si ti do perfettamente ragione su quell'aspetto non dico di volere già tutta la pappa pronta però qualche dritta su come gestire al meglio il circuito la accetto volentieri XD
Comunque ieri e oggi mi sono studiato un po il datasheet del L293 e sono arrivato a fare questo circuito (sempre su fritzing)
Secondo voi può andare? Ho letto che L293 è già predisposto di diodi di protezione al suo interno, quindi non devo metterli giusto? Invece per condensatori e resistenze da mettere sapreste darmi qualche dritta?
le alimentazioni ai motori, ed agli integrati, non le vedo.
poi sarebbe opportuno spostare tutto di un buco , intendo dire, non usare se ti è possibile il pin deputato per la seriale.
ciao.
le connessioni sembrano esatte ma sembra mancare enable 3,4 , i diodi credo che ci vadano (non mi pare siano integrati..e comunque non fa male metterne altri!)
poi sarebbe interessante sapere come hai deciso di alimentare il tutto (arduino ed i motri)
EDIT:
ricorda che su VCC2 (pin 8) va l'alimentazione de motore (non so 10, 12,24 30V)
e su Vcc1 (pin16) vanno i + 5Vcc (controlla bene il DS che è mattina ed il caffè deve ancora fare effeto )
, intendo dire, non usare se ti è possibile il pin deputato per la seriale.
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