l293 ne puo pilotare 4 se devi farli girare solo da un verso (vedi DS del oggetto) se deve girare avcanti ed indietro ne vanno 2.
come fare collegamenti e compagnia varia, non per essere cattivo o altro...ma se devi fare uan tesina devi studiare tu come fare per relizzare, sennò la facciamo noi. Noi possiamo darti consigli o levarti eventuali dubbi..il resto devi farlo tu 
Buon Lavoro