le connessioni sembrano esatte ma sembra mancare enable 3,4 , i diodi credo che ci vadano (non mi pare siano integrati..e comunque non fa male metterne altri!)
poi sarebbe interessante sapere come hai deciso di alimentare il tutto (arduino ed i motri)
EDIT:
ricorda che su VCC2 (pin 8) va l'alimentazione de motore (non so 10, 12,24 30V)
e su Vcc1 (pin16) vanno i + 5Vcc (controlla bene il DS che è mattina ed il caffè deve ancora fare effeto 
)
masse in comune naturalmente