Pilotaggio ripartitore di trazione Bmw X3

Buongiorno ,sto impiantando la tramissione Bmw X3 su una vettura da competizione , sono ancora in fase di progettazione e aquisizione dati .
Volevo studiare il modo di pilotare questo motore ( che sembra un misto tra un motore cc e uno stepper )e sprattutto di avere una risposta da Arduino sulla sua posizione .
qualcuno ha una qualche idea o qualche consiglio su che tipologia di pilotaggio potrei usare ?
grazie a chi risponderà

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