Pilotare 2 motori pwm con 2 arduino in seriale

Salve a tutti, sono nuovo nel forum e mi scuso se ho sbagliato sezione del post..
Ho un problema che mi perseguita da parecchie settimane ma non riesco a risolverlo, premetto che la mia conoscenza è mooolto limitata, ma sono quasi sempre riuscito a cavarmela.
Devo realizzare un progetto con 2 arduini connessi in seriale tra loro, sul primo arduino ho collegato 2 potenziometri sul pin A0 e A1, il secondo arduino ha installata la shield motor che comanda 2 motori in continua.
La mia domanda è: è possibile creare un programma in grado di pilotare questi 2 motori tramite comando seriale trasmesso da un altro arduino?

Sí, é fattibile.
Ciao Uwe