Pilotare 2 motorini d.c. con joystick usb

Salve a tutti vorrei sapere come posso fare per controllare la velocita e il senso di rotazione di due motorini d.c. usando un arduino UNO collegato a un pc nel quale c’è collegato un joystick.
sono già riuscito a comandare un servo tramite tutti e quattro gli assi della periferica (Z,X,Y,Throttle) ma non so come fare a usare due motorini.
Ogni aiuto possibile è gradito.

Leggi il segnale proveniente dal joy, lo invii ad arduino e lo converti in pwm er regolarne la velocità e per il verso usi un ponte H

per pilotare i motori: http://www.arduino.cc/playground/Main/DirectionalMotorControlWithAL293D Ciao Uwe

Il problema è che non so come leggere il segnale del joystick

Non so aiutarti. Penso che devi chiedere a un forum che tratta PC e il linguaggio di programmazione che vuoi usare per leggere i dati del Joystick e inviarlo via seriale al Arduino. Ciao Uwe

Scusa... non hai pilotato un servo con arduino impartendogli i dati dal joistick passando per il PC ? puoi inserire il codice ?

Si ma servendomi di un programma già compilato in pithon

Non hai il codice sorgente per modificarlo? Ciao Uwe