Pilotare 4 Motori DC indipendenti

International Italiano Hardware
#1

Buongiorno a tutti,

ho acquistato su eBay un kit composto da un pianale, 4 pneumatici e 4 di quelli che credo siano motoriduttori in DC.

Il link al kit che ho acquistato è questo: http://www.ebay.it/itm/221490600734

L'idea è quella di costruire un mezzo con 4 quattro ruote motrici indipendenti, per cui vorrei pilotare i motori singolarmente, così da avere dei movimenti più fluidi.

A mia disposizione ho 3 modelli di motor driver diversi e, in particolare:

  • L298N
  • L293D
  • SN754410NE

La mia domanda è quali usare tra questi. Mi spiego meglio..

Essendo 4 i motori da pilotare, e volendo che tutti e 4 abbiano la possibilità di girare in entrambi i versi, sono costretto a usare due integrati. (Giusto?)

Scarterei il L298N, in quanto sarebbe sprecato per questi motori e in quanto dovrei aggiungere poi i diodi di protezione.

Avevo quindi pensato di usare il L293D insiame al SN754410NE, in quanto dovrebbero essere compatibili pin-to-pin.

Quindi..

  • E' vero che sono compatibili pin-to-pin al 100%? Quindi potrei programmare pensando come se fossero lo stesso modello?
  • E' meglio, per qualche ragione, che acquisti un altro L293D (o SN754410NE), in modo da avere lo stesso integrato?

Che ne pensate?

#2

Confronta i datasheet.
--> http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf
--> http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf

#3

PaoloP:
Confronta i datasheet.
--> http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf
--> http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf

Ovviamente l'ho già fatto, chiedevo solo un parere a chi fosse già abituato a lavorare con tali modelli...

#4

Posto la soluzione che ho deciso di adottare, magari può essere di utilità a qualcun'altro..

Visto che i motori DC consumano meno di 300mA cadauno e che, ragionanandoci bene, non ho necessità che i 4 motori siano completamente indipendenti ho deciso di utilizzare solamente un integrato SN754410.

Infatti collegherò i motori a coppie, ovvero i due a destra insieme tra loro e idem per quelli a sinistra. Infatti, per far sterzare il mezzo, è sufficiente che due ruote di un lato restino bloccate e le altre due girino. In questo modo posso evitare di montare due driver con notevole semplificazione dei collegamenti.

#5