Pilotare Google home da arduino

Buongiorno

Sarebbe possibile far pronunciare all'altoparlante Google Home un avviso preimpostato al verificarsi di una condizione su arduino ?

Esempio: al passaggio di un oggetto davanti ad un modulo ir, far pronunciare a google home "Attenzione probabile intrusione" !

Se la risposta fosse si, cosa dovrei studiare e su cosa dovrei documentarmi ? Esistono esempi o testi ?

Grazie

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