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Quello che vuoi fare è fattibile, prima però di pensare ai relè devi familiarizzare con il modulo.
Devi prima di tutto addestrarlo per riconoscere i tuoi comandi e successivamente associare ad ognuno di essi l'azionamento di un relè.
La parte più complicata sta nel comunicare con il modulo, ti consiglio di vedere prima il manuale disponibile qui