Piloter un moteur BLC via UNO et controleur moteur

Bonjour,
merci d'avance de m’accueillir ici je me présente rapidement: Jeff premier projet Arduino et très excité de voir si mon projet pourra aboutir.
ceci étant dit mon projet consiste a piloter un moteur BLC (ref57bl75s10-230tf9)(24v 3000rpm 100w) avec un arduino uno et via un contrôleur BLD-300B sachant que je veux avoir un potard qui gère le sens de rotation et la vitesse de 0 a 100%
un autre qui gère la ramp d’accélération et décélération et aussi récupérer l'info de position du moteur (il a un capteur hall) afin de le stopper a des moments précis
voila j’espère que vous pourrez m'aider j'ai acheté tout ce qu'il me semble utile pour commencer ...

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