C'est normal. Les valeurs ne sont pas stable donc ca gigotte de tous les cotés.
j'avais la même chose sur mon robot suiveur de ligne au début jusqu'à ce que je découvre le PID.
La PID à changé ma vie XD Allez Lou Y'a
Sur ce robot j'ai sur le devant un barreau de 5 capteurs IR pour suivre la ligne au sol (GG: GaucheGauche, G: Gauche; C: Centre, D: Droite et DD: DroiteDroite). Je récupère 5 valeurs analogiques entre 0 et 1023 que je combine de la facon suivante :
capteur = (-2000 * capteurGG - 1000 * capteurG + 1000 * capteurD + 2000 * capteurDD)/(capteurGG + capteurG + capteurC + capteurD + capteurDD);
Un espèce de calcul de barycentre dont le but est d'obtenir une valeur entre -2000 et +2000 qui indique le cap du robot par rapport à la ligne suivie.
Ensuite je me suis inspiré du code ici Pololu - 7.c. Advanced Line Following with 3pi: PID Control pour faire mon propre programme.
Une différence par rapport à toi est que je contrôle 2 moteurs donc la différence de vitesse entre els 2 moteurs fait tourner alors que toi tu piote un servo. Ca devrait être simple.