PIn 8 und 9 standardmäßig auf Low stellen

hallo ich habe folgendes script.

erst wenn ich daten per bluetooth sende, soll pin 8 und 9 strom bekommen
aber jetzt ist es so, dass pin 9 strom strom bekommt, obwohl ich gar keine daten per bluetooth hgesendet habe.
wie kann ich standardmäßig sagen, dass pin 8 und 9 LOW sein sollen?

// Mehrere numerische Felder mittels Arduino 1.0-Stream-Parsing verarbeiten
int ledPin = 9;
int MotorPin = 8;
const int NUMBER_OF_FIELDS = 4; // Wie viele kommaseparierte Felder erwarten wir?
int fieldIndex = 0;             // Das aktuell empfangene Feld
int values[NUMBER_OF_FIELDS];   // Array mit den Werte aller Felder
void readSerialString () {
   if( Serial.available()) {
    for(fieldIndex = 0; fieldIndex  < NUMBER_OF_FIELDS; fieldIndex ++)
    {
      values[fieldIndex] = Serial.parseInt(); // Numerischen Wert einlesen

    }
    Serial.print( fieldIndex);
    Serial.println(" Felder empfangen:");
    for(int i=0; i <  fieldIndex; i++)
    {
       Serial.println(values[i]);
    }
    //fieldIndex = 0;  // und von vorn anfangen
  } 
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Serieller Port sendet und empfängt mit 9600 Baud
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(MotorPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
     
readSerialString(); 
  
    
        digitalWrite(MotorPin, HIGH);  // Motor an
        delay(values[1] * 1000UL); //Motor läuft
        digitalWrite(MotorPin, LOW);  // Motor aus
        
        delay(values[2] * 1000UL); //Pause zwischen der Fotobelichtung exkl. der Motolaufzeit
        
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Fotofernauslöser starten
        delay(100); 
        digitalWrite(ledPin, LOW);  // Fotofernauslöser beenden
        
        delay(values[3] * 1000UL); //Foto Belichtungszeit
      
  
}

HI, ich kenne mich nicht so gut aus, aber in der loop rufts du readSerialString(); auf um die Daten übr Bluetooth zu lesen richtig? Direkt darauf folgt deine Ansteuerung von pin 8 und 9 aber unabhängig ob du was empfangen hast. Es fehlt eine Abfrage ob was empfangen wurde.

Wie Zaisow sagt ist die Nasteuerung der Pins mit keiner Bedingung verknüpft. Also ob Daten kommen oder welche Daten kommen ist egal. Grüße Uwe