Wurde dir das nicht schon in deinem anderen Beitrag zu deinem Shield beantwortet? Dort habe ich doch aufgelistet, welche Pins das Shield verwendet und welche du noch frei hast?
Btw.. hat das mit der Ansteuerung des Motors eigentlich geklappt? Oder hast du deinen Servo nach Antwort auf deine Frage zum Laufen bekommen? Du darfst gerne auch noch mal Rückmeldungen geben, falls man dir bei deinen Problemen helfen konnte.. 
Ich schlage vor, daß du bei der gewünschten Menge an Komponenten dich von deinem Shield verabschieden solltest und besser zu einem einzelnen Motor-Treiber wechselst. Somit blockierst du dir nicht eine Menge an Pins, die das Shield nämlich (für dein Projekt unnötigerweise) beansprucht und könntest so den einen Motor auch nur mit 3 oder 2 Pins betreiben.