Pines tx y rx arduino

Hola tenia una consulta recien empiezo con arduino y queria saber
si es posible conectar un modulo lector RFID a los pines 11 y 10 del arduino uno, para usarlos como tx y rx.
Y conectar un modulo wifi esp8266 en los pines 0 y 1 de rx y tx al mismo tiempo

Se podria controlar los dos modulos al mismo tiempo con arduino uno?

Generalmente los módulos RFID suelen usar el bus SPI usando los pines correspondientes del Arduino (en un uno son del 10 al 13). Así que nada te impide controlar un esp8266 y un módulo RFID.

Lo único es que tienes que tener en cuenta que los pines del Uno funcionan a 5 voltios y el esp8266 3.3V así que te recomiendo usar un adaptador de niveles.

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