Eu comprei um transformador que permite alterar a voltagem que entra para o arduíno, e experimentei com 9V e o motor não funcionou, então experimentei com a tensão de 12V, e continua a não funcionar, tenho o pino VIN ligado a um condensador eletrolitico de 100microohms, e ligado ao pino VMotor e o pino ground do driver está conetado ao ground do arduíno. Ou tenho as ligações mal feitas ou estou a usar a programação errada, caso seja esta qual será a melhor programação para um motor deste tipo: Motor de passo 12Vdc 0,33A - com cabo