'Pins_Cols' was not declared in this scope

Preciso muito desta ajuda.

Fiz este projeto no link: CONTROL DE ACCESO CON CLAVE | Tienda y Tutoriales Arduino

Estou usando os componentes:

_ Arduino Mega ADK
_ kEYPAD 4x4
_ 20x4 2004A LCD Display With I2C

Ao compilar o código surge o erro:
‘Pins_Cols’ was not declared in this scope

Alguém para me ajudar ???