Pinzuordnung in der AF_Motor Lib ändern

Hallo, ist es möglich in der AF_Motor Lib , die Pinbelegung (11, 3, 5 ,6 ) zu ändern? Ich möchte das Motorshield und den UNO mit Kabel verbinden (ca. 1m) und andere Pin´s des UNO verwenden. in der Header Datei habe ich gefunden:

// Arduino pin names
#define MOTORLATCH 12
#define MOTORCLK 4
#define MOTORENABLE 7
#define MOTORDATA 8

In der cpp finden sich:

#elif defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
    // on arduino mega, pin 11 is now PB5 (OC1A)
    TCCR1A |= _BV(COM1A1) | _BV(WGM10); // fast PWM, turn on oc1a
    TCCR1B = (freq & 0x7) | _BV(WGM12);
    OCR1A = 0;
#else
   #error "This chip is not supported!"
#endif
         pinMode(11, OUTPUT);

Kann ich nur mit einer H-Brücke L293D die AF_Motor Lib verwenden und so einen kleinen Stepper ansteuern? :smiley:

Gruß Marco