allora ho risolto 
il pir restituisce un semplice valore.... ora senza lente, il valore è di circa 280, e per cambiarlo, devo toccare la superfice del pir co un dito, visto che varia in base alla temperatura
ora la mia idea, è leggere il valore, all accensione, e poi verificare che il valore sia diverso, per aviare l' azione, il problema è che per un po di tempo, la temperatura del sensore, influisce sull valore restituito... quindi farò altre prove a giorni, non appena mi arriveranno le fresnell