PIR Sensor und Motorsteuerung

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Hallo zusammen,

ich bin noch ganz neu in der Arduino-Welt und tue mich mit der Programmierung noch recht schwer.
Entschuldigt also bitte gleich wenn ich mich ein wenig tüffelig anstelle.

Versuche gerade für ein Projekt eine Lösung mit dem Arduino UNO zu finden.

Ich möchte mit einem PIR Sensor eine Bewegung erfassen und mit dem Signal einen kleinen Motor ansteuern.

Dieser Motor soll für eine Zeit von 5 Sekunden in die eine Richtung drehen, dann 5 Sekunden nicht drehen, dann wieder 5 Sekunden in die andere Richtung drehen.

Wollte das mit 2 Relais umsetzen, da ich einmal die Polarität am Motor ändern muss. Der Motor läuft mit 9 Volt.

Wie ich den PIR Sensor verkabel und wie der Sketch dazu aussieht habe ich schon hinbekommen.
Kann einen LED bei Bewegung leuchten lassen. Der PIR Sensor befindet sich auf einer Platine und kann über Potis eingestellt werden (Sensibilität/ Signallänge)

Jetzt weiß ich nur nicht wie ich weitermachen soll.

Würde mich über jede Hilfe freuen und auch gerne andere Ideen annehmen.

Gruß
Wireloose

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Wireloose:
Jetzt weiß ich nur nicht wie ich weitermachen soll.

Wo ist das Problem ?

Beispiel, aber sicher nicht optimal!
Dann brauchst ein "1.Relais" zum ein bzw. ausschalten des Motors. Ein weiteres "2.Relais" für die Drehrichtung.

Wie du den Motor mit einem Relais (2-polig) anschließt und damit die Drehrichtung änderst, weißt du sicher.

  1. und 2. Relais in Ruhezustand.
  2. Relais ein, Motor dreht "vorwärts".
    5 Sek. Pause (delay oder besser millis)
  3. Relais aus, Motor aus.
    5 Sek. Pause (delay oder besser millis)
  4. Relais ein, Motor steht auf rückwärts.
  5. Relais ein, Motor dreht rückwärts.
    5 Sek. Pause (delay oder besser millis)
    usw....

Das geht natürlich mit einer elektronischen Steuerung viel eleganter, aber deine Vorgabe ist "Relaissteuerung".

Das Steuern funktioniert ähnlich wie mit den Leds und zum Schalten der Relais brauchst du Transistoren und die Freilaufdioden nicht vergessen.

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Hallo HotSystems,

vielen Dank für die schnelle Antwort. So kann man das natürlich machen. Manchmal sehe ich den Wald vor lauter Bäumen nicht.

Gruß
Wireloose