Pirograbador cnc

hola amigos espero que me ayuden al aprendizaje de este mundo de arduino ya que no se nada , estoy con un proyecto de un pirograbador cnc con partes recicladas , estoy con Cnc Shield Arduino Nano + Nano + 3 Driver A4988 un motor EM-483 de impresora Epson , cargado el grbl que usa una persona en un pirograbador como la que quiero hacer, pero no se calibrar el drive ya que el mtor solo vibra para un lado y otro , ise pruevas y error y lo mismo , le vaje los micropasos a 5 mm y cambian do a otros valores , comento que expiremente con un minicnc hecho dvd para practica y hace lo mismo paso notas e imagenes , esper que me ayuden .

Tipo: Motor paso a paso bipolar

Suministro: 5-6 V

Resistencia de la bobina: ~ 3.6 omhs

Corriente máxima: ~ 1.4A

Frecuencia de funcionamiento: 500 Hz.

Velocidad máxima: 150 rpm / min

(cuanto deveria marcar en mi tester en el popolu al calibrar)?!
alimento al Shield Arduino Nano con una fuente de PC con 12v y conectado via usb! Sin título|421x451

En documentación hay un tutorial sobre POLOLU y como calibrarlo y si no esta en documentación es un hilo de Hardware. Debes buscarlo.