Ciao,
se ho capito bene ciò che vorresti fare è mantenere una pressione entro certi limiti, la pressione viene letta da un sensore analogico e viene variata da un azionamento digitale (o tutto aperto o tutto chiuso), per avere un comportamento decente e non intermittente (come hai adesso a causa di piccole variazioni hai l'apertura o chiusura completa della valvola) devi per forza utilizzare un PID per ogni sensore, tralascio la spiegazione di come funziona il PID ti dico solo che in base al comportamento precedente sa regolarsi per il comportamento futuro.
Ad occhio stai cercando di regolare l'altezza da terra di un auto agendo sulle valvole che immettono o tolgono aria agli ammortizzatori (FR=FrontRight FL=FrontLeft ecc.), riuscirai nell'intento solo regolando molto bene i parametri del PID, naturalmente questo sistema non lo puoi adottare per regolare la pressione in marcia, durante la marcia le valvole dovranno rimanere sempre chiuse altrimenti avrai un continuo apri-chiudi dato dalle minime asperità del terreno, potrai agire solamente a macchina ferma e regolando il tempo del PID abbastanza alto per evitare che i relè si aprano o chiudano per pochissimi istanti accorciandone la vita (soprattutto se relè meccanici) credo che il tempo mimino di apertura chiusura vada settato ad almeno 500mS.
Dino