Pixycan problema

[miguelsaen]

buenas tengo un problema intento controlar un rele con la camara pixycan y no se que estoy haciendo mal que el rele siempre esta encendido
el codigo es este

#include <Pixy2.h>

Pixy2 pixy;

int i;
int x;
int y;
int angulo;
const int rele = 12;

void setup()
{
pinMode (rele, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
Serial.print("datos...\n");

pixy.init();
}

void loop()
{

int i;
pixy.ccc.getBlocks();

if (pixy.ccc.numBlocks)
{
Serial.print("Detected ");
Serial.println(pixy.ccc.numBlocks);
for (i=0; i<pixy.ccc.numBlocks; i++)
{
Serial.print(" block ");
Serial.print(i);
Serial.print(": ");
pixy.ccc.blocks[i].print();

}
}

  angulo = pixy.ccc.blocks[i].m_angle;
  x = pixy.ccc.blocks[i].m_x;
  y = pixy.ccc.blocks[i].m_y;

  Serial.print("angulo: ");
  Serial.print(angulo);
  Serial.print(" x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" y: ");
  Serial.print(y);

  delay(100);

 
   
   if (  (240 <= x && x <= 320) && (0 <= y && y <= 50)  )
          {
            digitalWrite(rele, HIGH);
            delay(5000);
            
            digitalWrite(rele, LOW); 
            delay(100);
          }      
}

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