PixyMon et Arduino

Bonjour,
Dans le cadre de mon projet de Terminal je dois utiliser arduino avec Pixy. Malgré avoir fait le tour des tutoriels du forum je n'ai pas trouvé de tuto pour m'aider. Et les tutos anglais ne m'ont gère avancé.

Ce dont j'ai concrètement besoin (que j'adapterais au code que j'ai actuellement) est que la Pixy ne bouge plus ( si j'ai bien compris je dois mettre les servos-moteurs a 0 au début) et que elle envoie un signal a l'arduino.

Merci d'avance,
Neroc.

excusez du double post.
Mais que l'arduino envoi un signal quand elle reconnait une couleur

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