Placas arduino pequeñas motor drive comunicaciones.

Hola para resumir todo. He estado trabajando con un ardiono uno y ahora quisiera dar el siguiente paso. (gran paso)
Los proyectos que tengo serían:
Un control remoto tipo universal, (La idea sería armarlo con arduino para aprender.
Para ello se necesitaría un sistema de comunicación inalámbrico con una buena relación distancia-volumen de información (El objetivo es ir construyéndolo de apoco e ir agregándole funciones, por ejemplo al principio para controlar un autito [adelante, atrás + velocidad + dirección] luego se le agregaría un lcd para una cámara de video y así sucesivamente hasta transformarlo en una consola de comando a distancia, para otros proyectos más avanzados como aeromodelismo drones etc. esto lo empezaría a poner en forma organizada en el foro-proyectos).
Auto a control remoto, por ahora es con un control infrarrojo, un puente H con mosfet y 2 transistores para la dirección (e aquí el motor drive) la idea es experimentar con un motor drive. por lo que quisiera saber sus sugerencias.
Además, están las placas compactas para armar los elementos de control. Por lo visto la más versátil es la nano, cual sugieren?
Proyecto (para tesis, trabajo final). Este es un sistema de riego por pulsos, actualmente cuenta con una pantalla lcd 2x16 y un mando infrarrojo para su configuración, además de estar alimentado a través de energía solar.
el sistema funciona y prende los leds (en remplazo de las válvulas) de forma adecuada. Lamentablemente y como no pueden haber cables, el sistema deberá ser inalámbrico (exigencias de la comisión técnica...) en este caso se requeriría sacrificar volumen de información por distancia (multidireccional). Obviamente cada válvula deberá contar con su propia placa arduino (chica) y debido a que todo se alimenta por energía solar el sistema de transmisión de información debería consumir la menor cantidad de energía posible. Solo la placa principal podría contar con sistema de alimentación por red eléctrica.
Disculpen la longitud pero prefería englobar todo en un solo threat.